本リポジトリでは、Project PLATEAUの令和7年度「3D都市モデルにおけるAIを活用した環境シミュレーションの高度化及び高速化手法の開発」におけるUC25-04「AIを活用した環境シミュレーションの ...
The simulation is tuned to work zero-shot with DROID policies trained on the real-world DROID dataset, so no separate simulation data is required. Then, in a separate terminal, launch the policy ...