Upload a STEP assembly. Understand the design. Review engineering risks. Generate reports. Not another CAD copilot. Mechanical AI Skill focuses on engineering understanding and review — not geometry ...
Ubuntu 24.04 Noble。 ROS 2 Jazzy。ROS 2 本体按官方 Jazzy 安装流程完成后，再进入本章工作区部署。 colcon 、 rosdep 、 vcs 、 unzip 、 git 、 can-utils 、 iproute2 、 usbutils 等基础工具。 可选：实时内核或可用 SCHED_FIFO 的权限。 control.launch.py 为 ...
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